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commit
70a9eb0be6
2
arduino/.gitignore
vendored
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2
arduino/.gitignore
vendored
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@ -0,0 +1,2 @@
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.pioenvs
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.piolibdeps
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18
arduino/platformio.ini
Normal file
18
arduino/platformio.ini
Normal file
@ -0,0 +1,18 @@
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; PlatformIO Project Configuration File
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;
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; Build options: build flags, source filter
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; Upload options: custom upload port, speed and extra flags
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; Library options: dependencies, extra library storages
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; Advanced options: extra scripting
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; Please visit documentation for the other options and examples
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; http://docs.platformio.org/page/projectconf.html
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[env:megaatmega2560]
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platform = atmelavr
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board = megaatmega2560
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framework = arduino
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lib_deps =
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EnableInterrupt
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Keypad
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LiquidCrystal_I2C
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543
arduino/src/main.ino
Normal file
543
arduino/src/main.ino
Normal file
@ -0,0 +1,543 @@
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#include <EnableInterrupt.h>
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#include <Keypad.h> //http://www.arduino.cc/playground/uploads/Code/Keypad.zip
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#include <Wire.h>
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#include <LiquidCrystal_I2C.h>
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#define CommandSerial Serial
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#define LogSerial Serial
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//##########################RUNTIME##########################
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//ilosc zadan:
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#define N_TASKS 10
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//dlugosc sekundy w ms:
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#define TICK 1000
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//czas odswiezania potencjometru w ms:
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#define TICK2 200
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//obecne czasy zycia LEDow na panelu
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int taskLifetimes[N_TASKS] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
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//tekst ostatnio wpisany na keypadzie
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String keypadInput = "";
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//liczniki klikniec
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int foambtn_clicks = 0;
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int dynamo1_clicks = 0;
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int dynamo2_clicks = 0;
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int dynamo3_clicks = 0;
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unsigned long previousMillis = 0;
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unsigned long previousMillis2 = 0;
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//liczniki i teksty z potencjometru
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int prevKnobInput = 0;
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bool added = false;
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String knobInputTotal = "";
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//czas zwolnienia zamka szuflady
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#define DRAWER_OPEN_DELAY 2000
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//##########################GAMEPLAY##########################
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//ile razy trzeba wcisnac piankowy guzik?
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#define FOAM_MAXSCORE 10
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//ile razy trzeba przekrecic korba w kazdym gniezdzie?
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#define DYNAMO_MAXSCORE1 50
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#define DYNAMO_MAXSCORE2 20
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#define DYNAMO_MAXSCORE3 30
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//ile czasu zyje kazda dioda po zapaleniu? (w sekundach)
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int taskMaxLifetimes[N_TASKS] = {600, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180, 180};
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//haslo do otwarcia szuflady
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String pass1 = "1234";
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//haslo do zagadki z mp3
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String pass2 = "ABCD";
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//kod do sejfu
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String knob_pass = "354";
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//wiadomosc poczatkowa na LCD
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#define LCD_PROMPT "Podaj haslo:"
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//wiadomosc na LCD po dobrym kodzie
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#define LCD_CORRECT "DOBRZE"
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//wiadomosc na LCD po zlym kodzie
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#define LCD_INCORRECT "ZLE"
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//##########################PINY##########################
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//piny do RPi
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int pin_rpi_neg = 45; //
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int pin_rpi_pos = 47; //
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//gpio
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int pin_rpi_slide1 = 37; //RPi GPIO25
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int pin_rpi_slide2 = 39; //RPi GPIO8
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int pin_rpi_slide3 = 41; //RPi GPIO7
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int pin_rpi_slide5 = 43; //RPi GPIO12
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int pin_rpi_slide6 = 49; //RPi GPIO16
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//pin slajdu zwyciestwa
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int pin_rpi_slide_win = 51; //RPi GPIO20
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//piny od RPi
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int pin_rpi_win9 = 11; //RPi GPIO3
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int pin_rpi_win4 = 12; //RPi GPIO2
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int pin_rpi_win10 = 10; //RPi GPIO4
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//piny kontrolerow zagadek
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int pin_key = 14;
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int pin_foambtn = 15;
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int pin_maze = A8;
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int pin_dynamo1 = A11;
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int pin_dynamo2 = A9;
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int pin_dynamo3 = A10;
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//piny ledow do korby
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int pin_dyna_led1 = A2;
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int pin_dyna_led2 = A6;
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int pin_dyna_led3 = A4;
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int pin_dyna_led4 = A3;
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int pin_dyna_led5 = A1;
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int pin_dyna_led6 = A5;
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//piny ledow na panelu - w kolejnosci zagadek
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int taskPins[N_TASKS] = {34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 52};
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//pin pokretla sejfu
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int pin_knob = A0;
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//pin otwarcia szuflady
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int pin_drawer_relay = A7;
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//piny klawiatury
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const byte ROWS = 4; // Four rows
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const byte COLS = 4; // columns
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// Define the Keymap
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char keys[ROWS][COLS] = {
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{'1', '2', '3', 'A'},
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{'4', '5', '6', 'B'},
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{'7', '8', '9', 'C'},
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{'*', '0', '#', 'D'}
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};
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byte rowPins[ROWS] = {A12, A13, A14, A15};
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byte colPins[COLS] = {2, 3, 4, 5};
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Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
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LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
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void log(String in){
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LogSerial.println(in);
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}
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void taskDone(int n){
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taskLifetimes[n] = taskMaxLifetimes[n];
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LogSerial.print("task done: ");
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LogSerial.println(n+1);
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}
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void taskUnDone(int n){
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taskLifetimes[n] = 0;
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//wylaczanie ledow korby
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if(n == 4){
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dynamo1_clicks = 0;
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dynamo2_clicks = 0;
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dynamo3_clicks = 0;
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digitalWrite(pin_dyna_led1, LOW);
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||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led2, LOW);
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||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led3, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led4, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led5, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led6, LOW);
|
||||||
|
log("turning off dynamo leds.");
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}
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LogSerial.print("task undone: ");
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LogSerial.println(n+1);
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}
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void updateDynamo(){
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if(dynamo1_clicks > DYNAMO_MAXSCORE1 && dynamo2_clicks > DYNAMO_MAXSCORE2 && dynamo3_clicks > DYNAMO_MAXSCORE3 && taskLifetimes[4] == 0){
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taskDone(4);
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}
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||||||
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if (taskLifetimes[4] == 1){
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dynamo1_clicks = 0;
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|
dynamo2_clicks = 0;
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||||||
|
dynamo3_clicks = 0;
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||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led1, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led2, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led3, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led4, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led5, LOW);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led6, LOW);
|
||||||
|
log("turning off dynamo leds.");
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|
}
|
||||||
|
}
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|
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void updateTasks(){
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bool win = true;
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updateDynamo();
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for(int i=0; i<N_TASKS; i++){
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||||||
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if(taskLifetimes[i] > 0){
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||||||
|
digitalWrite(taskPins[i], HIGH);
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||||||
|
taskLifetimes[i]--;
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}
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||||||
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else{
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||||||
|
digitalWrite(taskPins[i], LOW);
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||||||
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win = false;
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}
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||||||
|
}
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||||||
|
if (win){
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setSlide(9);
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log("GAME OVER - YOU WIN.");
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|
}
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|
}
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||||||
|
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void logTasks(){
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LogSerial.print("tasks: ");
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||||||
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for(int i=0; i<N_TASKS; i++){
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||||||
|
LogSerial.print(i+1);
|
||||||
|
LogSerial.print(": ");
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||||||
|
LogSerial.print(taskLifetimes[i]);
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||||||
|
LogSerial.print("\t\t");
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|
|
||||||
|
CommandSerial.print(i);
|
||||||
|
CommandSerial.print(":");
|
||||||
|
if(taskLifetimes[i]) CommandSerial.print(("y")); else CommandSerial.print(("n"));
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||||||
|
CommandSerial.print("#");
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||||||
|
}
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||||||
|
LogSerial.println();
|
||||||
|
CommandSerial.println();
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
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void setSlide(int n){
|
||||||
|
switch(n){
|
||||||
|
case 1:
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||||||
|
log("signalling slide 1.");
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide1, LOW);
|
||||||
|
delay(800);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide1, HIGH);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
log("signalling slide 2.");
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide2, LOW);
|
||||||
|
delay(800);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide2, HIGH);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 3:
|
||||||
|
log("signalling slide 3.");
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide3, LOW);
|
||||||
|
delay(800);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide3, HIGH);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5:
|
||||||
|
log("signalling slide 5.");
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide5, LOW);
|
||||||
|
delay(800);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide5, HIGH);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 6:
|
||||||
|
log("signalling slide 6.");
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide6, LOW);
|
||||||
|
delay(800);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide6, HIGH);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 9:
|
||||||
|
log("signalling win slide.");
|
||||||
|
pinMode(pin_rpi_slide_win, OUTPUT);
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||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide_win, LOW);
|
||||||
|
delay(800);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide_win, HIGH);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void win4ISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_rpi_win4) == LOW) taskDone(3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void win9ISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_rpi_win9) == LOW) taskDone(8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void win10ISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_rpi_win10) == LOW) taskDone(9);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pin_keyISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_key) == LOW){
|
||||||
|
taskDone(0);
|
||||||
|
setSlide(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pin_foambtnISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_foambtn) == LOW){
|
||||||
|
foambtn_clicks++;
|
||||||
|
setSlide(3);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(foambtn_clicks > FOAM_MAXSCORE){
|
||||||
|
taskDone(2);
|
||||||
|
foambtn_clicks = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pin_dynamo1ISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_dynamo1) == LOW){
|
||||||
|
dynamo1_clicks++;
|
||||||
|
log("dynamo 1 up.");
|
||||||
|
|
||||||
|
if(dynamo1_clicks > DYNAMO_MAXSCORE1){
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led1, HIGH);
|
||||||
|
log("dynamo 1 done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(dynamo1_clicks > DYNAMO_MAXSCORE1/2){
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led2, HIGH);
|
||||||
|
log("dynamo 1 half done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pin_dynamo2ISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_dynamo2) == LOW){
|
||||||
|
dynamo2_clicks++;
|
||||||
|
log("dynamo 2 up.");
|
||||||
|
|
||||||
|
if(dynamo2_clicks > DYNAMO_MAXSCORE2){
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led3, HIGH);
|
||||||
|
log("dynamo 2 done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(dynamo2_clicks > DYNAMO_MAXSCORE2/2){
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led4, HIGH);
|
||||||
|
log("dynamo 2 half done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pin_dynamo3ISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_dynamo3) == LOW){
|
||||||
|
dynamo3_clicks++;
|
||||||
|
log("dynamo 3 up.");
|
||||||
|
|
||||||
|
if(dynamo3_clicks > DYNAMO_MAXSCORE3){
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led5, HIGH);
|
||||||
|
log("dynamo 3 done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(dynamo3_clicks > DYNAMO_MAXSCORE3/2){
|
||||||
|
digitalWrite(pin_dyna_led6, HIGH);
|
||||||
|
log("dynamo 3 half done.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void pin_mazeISR() {
|
||||||
|
if(digitalRead(pin_maze) == LOW) taskDone(6);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void openDrawer(){
|
||||||
|
log("The drawer is open.");
|
||||||
|
digitalWrite(pin_drawer_relay, HIGH);
|
||||||
|
delay(DRAWER_OPEN_DELAY);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_drawer_relay, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void checkPassword(){
|
||||||
|
if(keypadInput == pass1){
|
||||||
|
taskDone(5);
|
||||||
|
openDrawer();
|
||||||
|
log("Password 1 ok.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(keypadInput == pass2){
|
||||||
|
taskDone(7);
|
||||||
|
log("Password 2 ok.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keypadInput = "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void clearPassword(){
|
||||||
|
keypadInput = "";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void keypadEvent(KeypadEvent event){
|
||||||
|
if (keypad.getState() == PRESSED){
|
||||||
|
switch (event){
|
||||||
|
case '*': checkPassword(); break;
|
||||||
|
case '#': clearPassword(); break;
|
||||||
|
default: keypadInput += event;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
LogSerial.print("Key pressed: ");
|
||||||
|
LogSerial.print(event);
|
||||||
|
LogSerial.print(" password now: ");
|
||||||
|
LogSerial.println(keypadInput);
|
||||||
|
setSlide(6);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void lcdPrint(String in){
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,1);
|
||||||
|
lcd.print(" ");
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,1);
|
||||||
|
lcd.print(in);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void updateKnob(){
|
||||||
|
int knobInput = 0;
|
||||||
|
knobInput = map(analogRead(pin_knob), 0, 1024, 10, 0)-1;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (knobInput != prevKnobInput) {
|
||||||
|
LogSerial.print("Knob input: ");
|
||||||
|
LogSerial.println(knobInputTotal);
|
||||||
|
setSlide(2);
|
||||||
|
//LogSerial.print("Analog: ");
|
||||||
|
//LogSerial.println(analogRead(pin_knob));
|
||||||
|
|
||||||
|
added = false;
|
||||||
|
prevKnobInput = knobInput;
|
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}
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else if (!added){
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knobInputTotal += String(knobInput);
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lcdPrint(knobInputTotal);
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added = true;
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//LogSerial.print("Knob current: ");
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//LogSerial.println(knobInput);
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}
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if(knobInputTotal == knob_pass){
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knobInputTotal = "";
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taskDone(1);
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lcdPrint(LCD_CORRECT);
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log("knob password ok.");
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}
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else if(knobInputTotal.length() == knob_pass.length()){
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knobInputTotal = "";
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lcdPrint(LCD_INCORRECT);
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}
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}
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void setupPins(){
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//inicjalizacja pinow idacych do RPi
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//piny do konwertera poziomow
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pinMode(pin_rpi_neg, OUTPUT);
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digitalWrite(pin_rpi_neg, LOW);
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pinMode(pin_rpi_pos, OUTPUT);
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digitalWrite(pin_rpi_pos, HIGH);
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//inicjalizacja przerwan PCINT idacych od RPi
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pinMode(pin_rpi_win4, INPUT); //nie moze byc pullup, bo podciagalby do 5V - te piny trzyma w stanie wysokim RPi
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enableInterrupt(pin_rpi_win4, win4ISR, CHANGE);
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|
pinMode(pin_rpi_win9, INPUT);
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||||||
|
enableInterrupt(pin_rpi_win9, win9ISR, CHANGE);
|
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|
pinMode(pin_rpi_win10, INPUT);
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||||||
|
enableInterrupt(pin_rpi_win10, win10ISR, CHANGE);
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//piny slajdow
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pinMode(pin_rpi_slide1, OUTPUT);
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digitalWrite(pin_rpi_slide1, HIGH); //tu moze byc wysoki, bo jestesmy za konwerterem poziomow
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||||||
|
pinMode(pin_rpi_slide2, OUTPUT);
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||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide2, HIGH);
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||||||
|
pinMode(pin_rpi_slide3, OUTPUT);
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||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide3, HIGH);
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||||||
|
pinMode(pin_rpi_slide5, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide5, HIGH);
|
||||||
|
pinMode(pin_rpi_slide6, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(pin_rpi_slide6, HIGH);
|
||||||
|
pinMode(pin_rpi_slide_win, INPUT);
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||||||
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//pinMode(pin_rpi_slide_win, OUTPUT);
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//digitalWrite(pin_rpi_slide_win, HIGH); //zostawiamy plywajacy, zeby pullup robilo RPi, ale tylko to na scianie A
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//inicjalizacja przerwan PCINT podlaczonych do kontrolerow zagadek
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pinMode(pin_key, INPUT_PULLUP);
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enableInterrupt(pin_key, pin_keyISR, CHANGE);
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|
pinMode(pin_foambtn, INPUT_PULLUP);
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||||||
|
enableInterrupt(pin_foambtn, pin_foambtnISR, CHANGE);
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|
pinMode(pin_maze, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
enableInterrupt(pin_maze, pin_mazeISR, CHANGE);
|
||||||
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|
//inicjalizacja PCINT wejsc korby
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|
pinMode(pin_dynamo1, INPUT_PULLUP);
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||||||
|
enableInterrupt(pin_dynamo1, pin_dynamo1ISR, CHANGE);
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||||||
|
pinMode(pin_dynamo2, INPUT_PULLUP);
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||||||
|
enableInterrupt(pin_dynamo2, pin_dynamo2ISR, CHANGE);
|
||||||
|
pinMode(pin_dynamo3, INPUT_PULLUP);
|
||||||
|
enableInterrupt(pin_dynamo3, pin_dynamo3ISR, CHANGE);
|
||||||
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|
pinMode(pin_drawer_relay, OUTPUT);
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digitalWrite(pin_drawer_relay, LOW);
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|
//inicjalizacja pinow LEDow korby
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for(int i=0; i<6; i++){
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pinMode(A1+i, OUTPUT);
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digitalWrite(A1+i, LOW);
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}
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|
//inicjalizacja pinow LEDów na panelu
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for(int i=0; i<N_TASKS; i++){
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pinMode(taskPins[i], OUTPUT);
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|
digitalWrite(taskPins[i], LOW);
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|
}
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log("pin setup done.");
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}
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void setup() {
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// set the digital pin as output:
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pinMode(13, OUTPUT);
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|
LogSerial.begin(115200);
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|
CommandSerial.begin(9600);
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|
setupPins();
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|
keypad.addEventListener(keypadEvent);
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|
prevKnobInput = map(analogRead(pin_knob), 0, 1024, 0, 10);
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|
lcd.init();
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|
// Print a message to the LCD.
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lcd.backlight();
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|
lcd.setCursor(0,0);
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|
lcd.print(LCD_PROMPT);
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|
log("program starts.");
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||||||
|
/*taskDone(0);
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taskDone(3);
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taskDone(4);
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|
taskDone(5);*/
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}
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int incomingByte;
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void loop() {
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unsigned long currentMillis = millis();
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if (CommandSerial.available() > 0) {
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// read the oldest byte in the serial buffer:
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incomingByte = CommandSerial.read();
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|
/* if (incomingByte == 'A') {
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|
taskDone(0);
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|
}
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|
if (incomingByte == 'a') {
|
||||||
|
taskUnDone(0);
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|
}*/
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|
//komunikacja po UART z arduwifi
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|
if (incomingByte > 64 && incomingByte < 75){
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|
taskDone(incomingByte-65);
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||||||
|
}else if(incomingByte > 96 && incomingByte < 107){
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||||||
|
taskUnDone(incomingByte-97);
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||||||
|
}else if(incomingByte == 'X'){
|
||||||
|
for(int i=0; i<N_TASKS; i++){
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||||||
|
taskDone(i);
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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|
//aktualizowanie stanu zagadek
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|
if (currentMillis - previousMillis >= TICK) {
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// save the last time you blinked the LED
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previousMillis = currentMillis;
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|
logTasks();
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||||||
|
updateTasks();
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||||||
|
}
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|
//aktualizowanie kodu z potencjometru
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|
if (currentMillis - previousMillis2 >= TICK2) {
|
||||||
|
// save the last time you blinked the LED
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||||||
|
previousMillis2 = currentMillis;
|
||||||
|
updateKnob();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keypad.getKey();
|
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|
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||||||
|
}
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